Een robotmodule trilt na een versnelling. Moet het frame simpelweg zwaarder worden?
Volg de kracht naar de vloer
Teken de route van de proceskracht via bevestiging, liggers en verbindingen naar de voetpunten. Lange uitkragingen en slappe boutverbindingen kunnen de vervorming domineren. Meer massa toevoegen lost een ongunstige krachtweg niet automatisch op. Vergroot waar nodig de effectieve doorsnedehoogte, verkort vrije lengtes en plaats verbindingen dicht bij de belasting.
Een bruikbaar eerste model
Voor een eenvoudige ingeklemde balk met puntlast aan het vrije eind geldt δ = F · L³ / (3 · E · I). De derde macht van L laat zien waarom een kortere uitkraging sterk helpt. Halveren van de vrije lengte geeft in dit ideale model een achtste van de doorbuiging, bij gelijk materiaal, doorsnede en kracht.
Ontwerp ook de fabricagestappen
Bij een gelast frame kunnen vervormingen tijdens lassen ontstaan. Bepaal vooraf welke vlakken na het lassen worden nabewerkt, waar opspanning mogelijk is en hoe de constructie bereikbaar blijft. Breng kritieke montagevlakken en functionele referenties samen in de tekening.
Aannames en toepassingsgrenzen
Het balkmodel geldt voor kleine elastische vervorming onder de aangegeven ideale ondersteuning. Verbindingen, lokale vervorming en dynamische resonantie zijn niet inbegrepen. Bij trillingsproblemen moeten excitatie, eigenfrequenties en demping samen worden onderzocht.